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这两年随着3D打印技术的兴起，越来越多的人关注3D打印机。今天联泰就给大家科普一下FDM3D打印机结构有哪些。
以各轴运动方式的不同分类，3D打印机可分为以下几种机型：
1、 Prusa i3
Prusa i3简称：i3。这是最古老的3D打印机机型，没有之一。最明显的一个特征是：打印平台前后运动实现Y轴运动。喷头在X轴上左右运动。整个X轴上下运动实现Z轴运动。Z轴两个电机。
i3由于是平台移动，只能做小型机器。做大了、高了以后，模型会晃动，容易打印失败。所以大的机器都没有人会选择i3这种结构。
2、 三角洲
三角洲又称delta。也叫并联臂。三角洲的结构相对简单。打印曲面效果不错，打印速度快。但打印矩形容易出问题。空间利用率比较低。
3、 XYZ
XYZ这个结构是一个比较稳定的机型。调试相对简单些。适合做大机器。XYZ最明显的特征是：X轴电机固定在X轴上。Y轴移动要连着X轴电机一起移动。Y轴惯性较大，跑不快。打印速度快了，容易丢步。
4、 UM
UM全称Ultimaker，也是结构名称。UM2是第二代。又叫十字轴。UM的XY电机都是固定在机箱上的。结构比较复杂，对零件、安装要求比较高。由于电机都是安装在机箱上的，所以打印速度快、精度也相对高。
5、 Hbot
Hbot结构空间利用率高，相对比较稳定。但Hbot结构的Y轴移动是由一个电机拉X轴的一角实现Y轴移动。会产生使X轴旋转的力。打印速度慢时就不明显，但打印速度快就很明显了。X轴喷头移动也一样.
6、 Core XY
Core XY结构跟Hbot结构非常相似，以至于很多人都分不清。Core XY结构空间利用率高,X轴相对重量轻，可以快速打印。但只能用皮带传动，不能用丝杆传动。
